一、核心参数

| 项目 | 参数 |

| 产品名称 | 钢卷转运升降AGV（自动导引搬运车）

| 额定载重 | 1.5吨

| 外形尺寸 | 3000mm × 1000mm × 800mm（长×宽×高，可定制）

| 导航方式 | 2D激光导航

| 通信方式 | 支持无线通信，可接入甲方总控系统

| 供电系统 | 48V 200Ah锂电池

| 驱动方式 | 舵轮驱动，支持全向移动

| 动力系统 | 减速机电机驱动

| 台面功能 | 定制局部升降

| 升降行程 | 435mm（四缸同步升降）

| 安全装置 | 激光避障传感器、安全触边、急停按钮、声光报警

二、产品结构特点

2.1 2D激光导航，***定位

采用2D激光导航技术，通过激光雷达扫描周围环境，实时构建地图并实现自主定位与路径规划。无需铺设磁条或二维码，AGV可根据现场环境自动规划***优路径，灵活适应车间布局变化。定位精度满足1.5吨钢卷搬运的对接需求，适用于钢卷工装架的***顶升与放置。

2.2 全向移动，灵活穿梭

采用舵轮驱动方案，支持前进、后退、左右横移、原地旋转及斜行等全向移动模式。在狭窄的车间通道中，AGV可灵活调整姿态，无需大幅转弯即可完成工位间转移。对于通道空间有限的冷轧、镀锌等车间，全向移动能力大幅提升了搬运灵活性和场地适应性。

2.3 台面局部升降，适配工装架

台面支持定制局部升降，专为顶升装有钢卷的工装架设计。AGV行驶至工装架下方后，台面升起将工装架顶离地面，搬运至目标工位后台面降下完成卸货。这种“钻入-顶升-搬运-放下”的作业模式，无需人工吊装或叉车干预，实现钢卷的自动化转运。

2.4 四缸同步升降 + 导柱导向，升降平稳可靠

升降系统采用四缸同步升降结构，配合导柱导向机构，确保台面在435mm行程范围内平稳升降，避免因偏载或不同步导致的工装架倾斜。对于钢卷这类重心较高、对平稳性要求严格的物料，四缸同步与导柱导向的组合设计有效保障了搬运过程中的安全与稳定。

2.5 48V 200Ah锂电池供电，续航持久

配备48V 200Ah大容量锂电池，能量密度高、充电速度快。支持自动充电功能，AGV在无任务时可自动返回充电桩补充电量。锂电池免维护特性降低了日常保养成本，适合连续作业的生产车间。

2.6 触摸屏操控，通信可接入甲方总控

车载触摸屏提供直观的人机交互界面，操作人员可便捷地查看AGV状态、任务进度及故障信息。同时支持无线通信，可无缝接入甲方MES、WMS等总控系统，实现任务下发、状态上报与多车调度，打通工厂物流信息流。

三、安全装置配置

-激光避障传感器：安装于车体运行方向前端，实时探测前方障碍物，检测到异常时自动减速或停止。

-安全触边：车体四周安装机械式防撞条，遇障碍物立即触发停车。

-急停按钮：车体显著位置设置急停按钮，紧急情况下可手动切断动力电源。

-声光报警：运行及倒车时发出声光提示，提醒周边人员注意。

-电气防护：具备欠压、过压、过流、短路、低电量等多重电气保护功能。

四、产品优势总结

-无轨导航，灵活部署：2D激光导航无需铺设磁条或改造地面，部署快捷，路径可随工艺调整灵活变更。

-全向移动，适应狭窄空间：舵轮驱动支持原地旋转与横移，在通道受限的车间内依然运转自如。

-顶升搬运，减少人工干预：台面升降设计实现工装架自动取放，无需人工挂钩、吊装或叉车配合。

-四缸同步+导柱，升降平稳：针对钢卷重心高、易滚动的特点，提供可靠的升降平稳性保障。

-大容量锂电，长时续航：48V 200Ah锂电池搭配自动充电，满足多班次连续作业需求。

-系统互联，融入智能工厂：支持接入甲方总控系统，实现任务自动调度与设备协同。

五、定制与非标设计说明

本参数（载重1.5吨，尺寸3000×1000×800mm）为标准参考规格。作为电动平车厂家，我们支持根据客户现场工况进行非标定制，包括但不限于：

- 载重能力调整（0.5~5吨）

- 外形尺寸按现场通道与工装架规格定制

- 升降行程与台面尺寸定制

- 导航方式可选（激光SLAM、磁条、磁钉、二维码等）

- 供电系统容量与充电方式定制

- 安全防护等级定制（防爆、防尘、耐高温等）

六、厂家服务

智杰优专注于电动平车、AGV及智能搬运设备的研发制造，可提供从方案设计、生产制造到安装调试、售后维护的全流程服务。钢卷转运升降AGV已在多个钢铁加工、金属制品项目中成功应用，运行稳定可靠。欢迎联系获取技术方案与案例资料。